礦用電機車無人駕駛系統按指令運行到指定裝礦溜井處，主控室操作人員通過對計算機的操作，選擇確認需要控制的溜井裝礦設備（此選擇有******性，即一條溜井的2 臺振動放礦機只能被一個操控臺所選擇），此時控制臺臺面上的手柄和按鈕等通過系統與實際控制的設備建立連接關系，其發出的指令只控制選擇確認的被控對象。利用 -180m 水平 1# 變電所已經建立的 PLC自動化控制系統，在各個穿脈設置自動化控制分站，就近連接和控制各溜井振動放礦機，實現自動化控制系統對振動放礦機的遠程遙控。通過對電氣的改造將 13 臺振動放礦機共 26 臺電機，改為具有遠程自動化遙控功能。將放礦機的各種信息接入PLC 自動化控制系統，通過現有自動化光纖有線網絡與主控室自動化控制系統進行雙向通訊通過地面操作臺對溜井放礦機的選擇確認，地面操作臺的放礦手柄就與選擇的放礦機建立了控制關系，實現主控室操作臺對選中放礦機的遠程遙控放礦功能。溜井放礦機選擇確認后，需要按選擇的溜井號，切換控制臺前部振動放礦機視頻監視畫面，在 13 條溜井振動放礦機點位安裝有線視頻監控系統，并通過光纖連接到主控室裝礦控制臺前，主控室操作臺上視頻監視器可以同時顯示 13 條溜井的畫面，也可以通過控制器任意選擇某一條溜井放礦機的畫面。主控室遠程裝礦操作手通過對視頻畫面的監視，操作控制臺上安裝的控制手柄對放礦機的振動放礦和電機車的遠程對位進行統一協調操作，完成遠程裝礦過程。在溜井現場安裝便于地面視頻觀察的參照物標示，保證裝礦過程中能裝滿、不出現超高溢礦等現象。

每個溜井的振動放礦機都有 A、B 兩個電機，通過控制選擇可以實現雙電機或單電機分別運行的控制模式。為防止誤動作配置放礦停止控制按鈕。放礦過程中緊急情況的處理 ：為了滿足緊急情況下的應急處理，將放礦機主電源控制接入自動化控制系統。當放礦機系統出現故障，無法停止放礦機放礦時，可以通過操作臺控制電源按鈕切斷主電源，保證放礦的安全。在主控室操作臺與井下自動化控制系統出現通訊故障時，放礦機主電源立即斷開，保證安全。為防止非操作人員的誤動作，使用具有上鎖功能的鑰匙開關。

以上就是關于礦用電機車無人駕駛系統中裝礦單元的介紹。