對于機車制動系統,需要添加的外力有氣缸活塞桿的推力、車輪與鋼軌間的摩擦力、車輪踏面與制動閘瓦間的摩擦力、車輪軸的負載力以及各工況下的負載力。

礦用電機車氣動制動系統氣缸活塞桿推力的添加是單作用力,可通過施加單作用力的工具來定義。力作用在氣缸活塞上,其大小也可以用函數定義。礦用電機車制動氣缸制動過程中平均輸出力為1600N。

制動系統中摩擦力的添加

制動系統中,車輪與閘瓦、車輪與軌道之間的力,在物理模型中是摩擦力和正壓力,稱為接觸力,即當兩個構件相互接觸發生變形時,產生接觸力,接觸力的大小與變形的大小和變形的速度有關。