為了實現礦用電機車無人駕駛系統，有哪些難點需要被解決？以下主要從自動化方面，硬件方面、環境因素方面及巷道方面進行分析。

1、自動化方面，難以獲取電機車運行的準確位置，影響自動運行。

2、硬件設備條件受到約束和限制，難以根據巷道區域進行速度分配

3、井下環境惡劣，對電機車設備、電氣元件的性能，使用壽命產生影響。

4、井下巷道范圍局限性，對于網絡通信有一定的困難。

以上就是關于實現礦用電機車無人駕駛系統的難點。