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    無人駕駛電機車/湘潭電機車/井下電機車是什么?C

    時間: 2019-07-05 14:12:36 來源: 湖南宇翔牽引電氣設備有限公司

    無人駕駛電機車/湘潭電機車/井下電機車是什么?  

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    無人駕駛電機車/湘潭電機車/井下電機車要在地表控制室遠程遙控電機車完成地下運輸任務,確保在安全可靠基礎上減少人員勞動。但是若電機車運行全程依賴人工操縱,在大型礦山復雜巷道運輸上反而增大了人員勞動強度,降低運輸效率,同時運輸安全難以保證。所以,必須給電機車裝備智能控制系統,保證電機車自動運行,特殊環節由人員操控,從而減輕人員工作壓力,保證無人運輸電機車運行安全、順暢、高效。所以,應在電機車系統中配置智能功能。

      現今無人駕駛電機車的智能化發展主要體現在以下幾方面:(1)根據指令自動行駛:無人駕駛電機車配設智能功能后,接到調度指令后,會依據預設程序行使,按照運行中的道路狀況自行調整運行速度與運行狀況,同時在電機車中升降、裝卸、鳴笛與停車等設置自動化程序。(2)自動保護功能:無人駕駛電機車在運駛中,可按照運輸線路道路狀況,自動調整運行速度,避免追尾等交通事故的發生;可按照線路狀況自行選擇終止運行,避免與其他機車摩擦碰撞。(3)控制方式:無人駕駛電機車的控制方式較多,主要包括檢修方式、自動方式、人工操作方式以及遙控方式等,需要根據無人電機車的實際生產需求,根據無人電機車生產需求選擇合適的控制方式,以此保證其能夠和電機車的危機處理、設備巡檢、人工操作、遠程控制以及實際需求相適應。(4)同步控制:電機車礦石運輸一般采用前后 2 臺電機車牽引進行運輸,因此 2 臺電機車必須保持同步操作功能。(5)事故處理:利用智能處理方式處理電機車電氣故障,設備控制室人員及時操縱設備推出運輸任務,避免因設備故障占用車道,確保運輸通暢。(6)控制功能:無人駕駛電機車可在運行過程中基于運行需要,使用加速、減速、停車、緊急制動、剎車、駐車控制等控制功能。(7)電壓適應范圍:在地下運輸線路中,有些線路較長,電壓波動較大,加之升降集電弓對電壓有特別要求,所以,變頻器應與直流電壓 0 550V 的直流電壓環境相適宜,通過二次開發變頻器,使變頻器適宜于作業環境。

      以上就是無人駕駛電機車的介紹。



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